La moelle épinière ou moelle spinale (selon la nouvelle nomenclature) est la partie du système nerveux central qui prolonge le cerveau. Elle se situe dans le canal rachidien (canal formé par l’ensemble des foramen vertébraux superposés) et protégée par les méninges. Contrairement aux 12 paires de nerfs crâniens, la moelle épinière est à l’origine des nerfs rachidiens. Les nerfs de moelle épinière peuvent être exclusivement sensoriels, exclusivement moteurs, ou mixtes, en fonction des types de fibres qu'ils contiennent. Ces nerfs jouent un rôle dans la transmission de la douleur. La moelle épinière contient le liquide céphalo-rachidien (L.C.R.), un liquide physiologiquement clair physiologiquement présent dans les méninges et dont il est possible d’en faire une analyse par ponction lombaire (Toutefois, il existe un syndrome appelé «Post P.L.»).